道路清扫车不受车辆分道行驶的限制，车辆在道路上行驶时，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，在确保安全情况下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制。但是不得逆向行驶。道路清扫车、工程作业车进行作业时，在不影响过往车辆通行的前提下，其行驶路线和方向不受交通标志、标线限制，过往车辆和人员应当注意避让。